刺猬是胎生。胎生，即由母胎而生，如人类在母胎之内完成身体之后才出生，有效的保证的下一代的生存率，绝大多数的哺乳动物都为胎生，是有性繁殖的一种异体生育形式。动物的受精卵在动物体内的子宫里发育的过程叫胎生。胚胎发育所需要的营养可以从母体获得，直至出生时为止。
刺猬是猬亚科的一类猬形目哺乳动物的统称。它体肥矮、爪锐利、眼小、毛短，浑身布满短而密的刺，体背和体侧满布棘刺，头、尾和腹面被毛；嘴尖而长，尾短；前后足均具5趾，蹠行，少数种类前足4趾；齿36~44枚，均具尖锐齿尖。
刺猬别名刺团、猬鼠、偷瓜獾、毛刺等；是异温动物，因为它们不能稳定地调节自己的体温，使其保持在同一水平，所以，刺猬在冬天时有冬眠现象。因其捕食大量有害昆虫，故刺猬对人类来说是益兽。
刺猬除肚子外全身长有硬刺，当它遇到危险时会卷成一团变成有刺的球，它的形态和温顺的性格非常可爱，有些品种只比手掌略大，因而现在有很多人将它当宠物来养。